Колония, тюрьма, СИЗО — в чем разница?

Любое учреждение, из которого человек не может добровольно выйти, часто называют тюрьмой. Но это грубое упрощение, ведь фактически тюрем в России меньше 10, а все остальные учреждения ФСИН — это ИВС, СИЗО, колонии разных режимов, лечебные учреждения для заключенных и так далее. Проверьте, насколько хорошо вы знаете разницу между ними.